أطلقت وكالة الفضاء العربية السعودية الدورة التدريبية “روبوتات الفضاء” تحت رعاية برنامج “مدار” ، والتي انطلقت أمس وتستمر لمدة 4 أيام. تهدف الدورة إلى دراسة التقنيات المطلوبة لتصميم الأجهزة الآلية والمناورات لتطبيقات الفضاء. تُستخدم هذه التقنيات لاستكشاف الفضاء ، وخدمات الأقمار الصناعية ، وإعادة التزود بالوقود ، والخدمات اللوجستية ، وإزالة الحطام المداري.
ستغطي الدورة عددًا من الموضوعات ، بما في ذلك: مراجعة أساسيات هندسة الروبوتات مع التركيز على أشكال مختلفة من الحركة ، والملاحة المستقلة ، ورسم الخرائط الطبوغرافية ، والتخطيط.المسار ، حركيات الذراع ، واجهة الإنسان (HRI) والتحكم في نقطة النهاية من الملاحق التسلسلية. بالإضافة إلى أمثلة لتطبيقات الذكاء الاصطناعي ، والتشغيل الذاتي والبعيد ، وصيانة الروبوتات البشرية في الفضاء (للعمليات داخل السيارة أو خارجها).
محتوى البرنامج:
- الأنظمة الروبوتية ودور الإنسان في أنظمة الإنسان / الروبوت.
- التنقل في روفر
- المعدات الفضائية ، مثل: The Rocker Boggy ، Drill and End Effectors)
- الرؤية الحاسوبية للمسح الفضائي
- تنسيق التحويل والحركة الموجهة والحركة العكسية
- العمليات: الديناميات ، التحكم ، المسار ، تخطيط المسار
- مثال على نظام أندرويد
- واجهة الإنسان والروبوت
نتائج المشاركة في البرنامج:
في نهاية هذه الدورة ، ستكون لديك معرفة بما يلي:
- المناورة الروبوتية وأساسيات الملاحة
- أمثلة على أدوات الدعم لرواد الفضاء والمستعمرات الروبوتية والروبوتية في المحطات الفضائية.
- تصميم طرق الاتصال والتشغيل للروبوت وتأخير الوقت.
- الاتجاهات في أنظمة تشغيل الروبوت (ROS) ومحركات الواقع المعزز (AR)
محتوى البرنامج:
نتائج المشاركة في البرنامج:
